胡耀贞1897年出生于山西榆次，是龙门派正宗的第十三代传人，自幼习医、练拳、修道，先后拜道教、佛教、禅宗等各门各派17名师，对太极拳、形意拳各类拳头都非常精通，特别是的气功超凡入圣，配合拳法使用，力大无穷，有开山断石之功，人称“铁拳胡”。同时，他的无极针灸也堪称一绝，人称“妙手神医”。
他于1953年在北京开办首都武术研究社，1956年开办北京第一家气功医院，首开用气功治病的先河，比较难治的一些慢性病，比如胃溃疡、十二指肠溃疡、胃下垂、神经衰弱、肝硬化、慢性肝炎和心脏病等，都取得较好的疗效。他不仅在国内有比较大的影响力，而且名扬海内外，弟子遍及各国，特别是在日本武术界、医学界比较有名气，称他为“现代气功之父”、“拳神”。
胡耀贞从小学习传统文化，具有非常深厚的文化功底。16岁时开始学医、学拳、学道。首先师从道家名师彭庭隽修习练内功、形意拳和华佗五禽术。后来又拜山西祁县戴文俊为师，学拳，并得到其真传，同时将《守洞尘技拳谱》传授给他。几年后，师从河北袁秀臣学习太极拳，后又师从山西太原立宏和尚受习佛家功法。
经过多位名师的指点，再加上自己刻苦修炼，同时善于总结和思考，他逐渐精通儒、道、释、医等各家要义，成为集大成者，形成了自己独特的武术体系和医学体系。在武术上，他特别强调拳术要和气功相结合，否则就是花拳绣腿。在医学上，他强调气功也是治病的重要方式和手段，特别是在治未病和慢性病上有独特的作用。同时，他在针灸上的修为也非常高。
在气功上，他不仅传承了传统气功的优点，吸收了各门各派之长，而且将传统的气功进一步创新发展，形成了自己独特的体系。在功法上，他认为练功首先要找准丹田。一般情况下，人们普遍认为丹田在脐下，但是他觉得丹田在脐内。这是一个重要的创新理论，因为丹田对于气功来说是根本。
他认为，练功要守住三个点：脐内、命门和会阴。练功时，先在这三点循环，待有小成之后，再从脐内向脚心练习，然后再回到脐内，再向会阴延伸。功法不同，所要重点守护的部位也不同，但是不管是什么功法，都必须守住脐内。这是胡老气功法的一个重要特点。
在呼吸上，他不强调一直用丹田进行呼吸。他认为，练呼吸时，要先吸气进去，呼气呼到命门，然后吸气呼气循环几次后就不动了，将意念就停在脐内，然后再进行自然呼吸。通过丹田呼吸来引导先天自然呼吸。这也是他功法的一个重要特点。胡耀贞先生还特别强调自发功，就是采用正确的方法，通过长期反复练习，自然而然就可发功，而且大多数人都可以做到。他编著有《自发五禽戏》一书，在气功界非常 有名。通过学习这套功法，练着练着，就达到目的了。
胡耀贞先生不仅在武术上取得了非常大的成就，而且在中医上的成就也非常大。在数十年的习武生涯中，他从未间断研究中医和临床治病。特别是在运用气功和针灸治病方面非常独到之处，造福了无数的患者。其实，气功疗法是中医的一项重要技能，历史悠久，早在《内经》中就有记载。
胡耀贞先生将这一功法进一步发扬光大，让气功疗法重现光辉。他著有《气功及保健功法》一书，这是一本运用气功治病的医学著作。他将气功治病广泛应用于临床，取得了很好的治疗效果。由于患者太多，他后来在北京创办了专门的气功医院，在1959年北戴河气功交流大会上发言，得到业界的高度肯定，并进行了广泛推广。
同时，他老人家的“无极针灸”也是一绝，人称“妙手神医”。
所谓“无极针灸”就是以医者自身的气功为基础，配合针灸手法，用补泄的手法，帮助病人打通经络。相比传统针灸，扎穴更准、效果更好。
